cf手游名称蝴蝶图案: 人工智能+機器視覺讓自動駕駛識別駕駛員意圖

2019-05-27 07:35:00 來源:互聯網
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cf手游哪个英雄人物好 www.sjrik.icu 本篇文章提出了一種利用深度神經網絡來檢測視頻序列中信號的方法,采用該方法對超過一百萬幀視頻資源進行實驗,實驗結果表明,采用該方法,每幀的精度都很高。

 
ICRA(International Conference on Robotics and Automation) 是IEEE機器人與自動化學會的旗艦會議。2019年的ICRA在加拿大蒙特利爾于當地時間5月20日盛大召開。本次ICRA會議,有眾多行業大咖分享最新的學術成果,并設立一個行業論壇和IERA計劃、一個政府論壇和一個ICRA-X機器人藝術論壇。
 
圖片選自ICRA官方網站
 
往屆的ICRA,匯集世界頂尖研究人員和企業,共同分享最新的研究成果,很多的機器人和自動化領域的重要前沿科技均是在ICRA首度曝光。隨著機器人自動化領域的不斷擴大,以行業為中心的活動不斷增加,今年的ICRA2019匯集了更多行業領軍人才及企業。
 
在每日的keynote演講嘉賓名單中,小編發現了Raquel Urtasun。Raquel Urtasun是優步ATG首席科學家兼優步ATG多倫多負責人,是多倫多大學計算機科學系的副教授,加拿大機器學習和計算機視覺研究主席以及人工智能矢量研究所的聯合創始人。研究領域包括:自動駕駛汽車,計算機視覺,機器學習,遙感和機器人。她的實驗室被選為NVIDIA NVAIL實驗室。曾獲得NSERC EWR Steacie、NVIDIA AI獎,教育和創新早期研究員獎,三個Google Faculty Research獎。
 
 
22日,Raquel Urtasun將為ICRA做主題為“A future affordable self-driving vehicles”的主旨演講。因為她的主題還未發表,那么我們先來看看Raquel Urtasun實驗室的投稿論文吧。
 
 
小編發現,在Raquel Urtasun實驗室主頁上顯示,有一篇題為“深度信號:通過視覺信號預測駕駛員意圖 DeepSignals: Predicting Intent of Drivers Through Visual Signals”中投ICRA。本篇文章提出了一種利用深度神經網絡來檢測視頻序列中信號的方法,采用該方法對超過一百萬幀視頻資源進行實驗,實驗結果表明,采用該方法,每幀的精度都很高。
 
 
文章詳情
在自動駕駛汽車成為常態之前,人類和機器人將不得不共享道路。在這種共享的場景中,車輛之間的通信對于向其他車輛發出緊急或危險的演習警報至關重要。因此,對人類意圖的社會理解對自我驅動的進步至關重要。這給自動駕駛系統帶來了額外的復雜性,因為這種交互通常很難學習模仿。司機們相互交流意圖,以便做出臨時決策的動作,以便在更早的時候發出警告,而不是通過運動來推斷。雖然駕駛員的動作傳達了意圖,例如,當駕駛員減速以表示其他車輛可以并道,或接近車道邊界以表示所需的合并位置時,駕駛員的動作提示是微妙的、全動作相關的、并且是短期瞬時的。相比之下,視覺信號,尤其是信號燈,是清晰的,可以提前很長時間發出警告,這種警告表示可能出現的意外動作。
 
 
例如,如果沒有檢測到轉彎信號,一輛停著的汽車在駛入迎面而來的車流時,同樣有可能保持停著不動。類似地,當司機計劃在另一輛車前面停車時,他們通?;崽崆胺⒊靄踩藕?。公共汽車在停車接送乘客時也會發出閃光信號,允許從后面駛來的車輛改變車道,從而減少了延誤和擁堵。當司機了解其他交通參與者的意圖,這些日常行為是安全的;但如果忽視視覺信號是危險的。因此,人類希望自動駕駛汽車做出反應,通過視覺信號預測駕駛員意圖的問題,并特別關注于解釋信號燈。
 
圖2 來自1,257,591個標記幀的數據集的挑戰性場景。
 
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