cf手游哪个英雄人物好 www.sjrik.icu  —1 —未來汽車,曾是天馬行空的想象

未來的汽車究竟是什么樣子?我們在天馬行空的科幻電影中可以管窺一豹。在金龜車系列電影第五部——《金龜車賀比》中,神奇善良的賀比擁有和人類一樣的自由意志,它在瑪姬的賽車事業和愛情道路上施展魔法,幫助她尋找理想人生。而五部金龜車系列電影,也讓“金龜車賀比”在上世紀七十年代躋身迪士尼經典形象之列??杉?,早在上個世紀,人們就已經對未來汽車的功能做出了一些預測,金龜車賀比能夠感覺和思考、能夠用自己的頭腦進行自我駕駛。

 


▲ 金龜車賀比

 

還記得電影《少數派報告》中的無污染交通系統,所有車都是電動的、自動駕駛的,由中央系統統一控制。電影里各大樓間和樓層間都有上天入地的龐大磁懸浮軌道系統連接,在這個軌道系統上高速行駛著成千上萬沒有車輪的汽車。若你要外出,只需打開門,就會有一輛空車風馳電掣地駛來,停在門口,拉上你去往目的地。等到了目的地,你跳下車,它又開走去接下一個乘客。

 


▲ 軌道系統上高速地行駛著成千上萬個沒有車輪的汽車

 


▲ 輪胎被可旋轉的球體代替的汽車

 

在電影《我與機器人》中,一部奧迪 RSQ 汽車帶給我們一場技術與想象的盛宴。這款四輪雙門超級概念跑車,采用兩座、中置發動機設計,蝶翼式車門,就連輪胎也被可旋轉的球體代替。而在電影《第五元素》中,制作設計師又創造出了令人印象深刻的無人飛車……

 


▲ 《第五元素》設計師創造出讓人印象深刻的無人飛車

 

畫面絢麗震撼的科幻電影,除了給予觀者大呼過癮的視覺體驗,也是人類夢想的投射。電影中的自動駕駛等種種黑科技,都承載了人們對于未來出行天馬行空的想象力。而且,這些大膽奇妙的想象,早在上個世紀就已萌芽。人類對自動駕駛領域的探索步伐從未停歇,這顆萌芽,正在慢慢成長,也必會綻放希望。


— 2 —AI 科技,讓夢想照進現實

如果說導演和編劇們早已暢想出了人工智能時代翻天地覆的變化,那么,科技則正在腳踏實地變革著時代,讓夢想照進了現實。隨著時代科技浪潮的洶涌發展,電影中出現的黑科技似乎慢慢變得容易實現起來。就像自動駕駛汽車,已經不再只是科幻電影中的技術合成,而是備受各大公司追捧且真正開始走向大眾的科技產物。

 

英特爾® FPGA 中國創新中心展廳中展示的地平線 Matrix360°視覺感知方案,正是自動駕駛領域內的一項重大成果。這一方案于 2019 年初榮獲美國 CES 車輛智能和自動駕駛技術類創新獎。作為全球矚目的 AI 獨角獸公司,地平線(Horizon Robotics),主要提供無人駕駛、安防等解決方案。

 


▲ 地平線 Matrix 自動駕駛計算平臺

 

地平線 360°視覺感知系統搭載三塊地平線自主研發的 Matrix 自動駕駛計算平臺,是基于地平線自主研發的嵌入式人工智能處理器 BPU 打造的自動駕駛開放式計算平臺。應用了 Intel® Arria® 10 技術,具備高性能、低功耗、低延時的特點。Matrix 自動駕駛計算平臺結合深度學習感知技術,具備強大的感知計算能力,能夠為 L3、L4 級別自動駕駛提供高性能的感知系統。

 


▲ 圖片內容來源:SAE 協會

 

根據系統對于車輛操控任務的把控程度,國際上最大的汽車工程學術組織——美國汽車工程師協會(SAE)將自動駕駛技術分為 L0-L5。系統在 L1-L3 級主要起輔助功能,當到達 L4 級,車輛駕駛將全部交給系統。在 L4 級以上的自動駕駛中,由于系統需要進行人機交互、視覺處理、智能決策等,AI 算法和芯片就成為了技術核心。在商業化層面,地平線 Matrix 自動駕駛計算平臺,目前已向世界頂級廠商 Robotaxi 大規模供貨,成功開創了中國自動駕駛芯片類產品落地與出海的先河。


— 3 —Matrix 自動駕駛計算平臺

Matrix 自動駕駛計算平臺搭配 4 路魚眼攝像頭和 8 路窄角攝像頭,通過對攝像頭安裝位置的合理布局,實現車身周圍 360°無死角視覺感知檢測。其中魚眼攝像頭主要用于車身近距離(10m 以內)的檢測,窄角攝像頭主要用于車身遠距離(150m 以內)的檢測。

 

演示車輛周身部署 4 個魚眼攝像頭,四角部署 4 個攝像頭,前向部署 3 個攝像頭,后方部署 1 個攝像頭。這套 12 路攝像頭感知方案,是一個典型的覆蓋車輛四個方向、360 度無死角的方案。

 


▲ Matrix360°視覺感知方案

 

整套系統可以實現同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等超過 20 類目標,進行精準的實時監測與識別,官方提供的數據是識別準確率大于 99%。在 12 路圖像進行車道線識別、障礙物識別和可行駛區域識別等圖像處理的基礎上,地平線團隊對其中 1 路攝像頭畫面進行了更為精細的處理,除了可實現對 20 種不同類型物體的像素級語義分割,還實現了對人體骨骼框架的識別、車輛的邊緣框定等,從而對行人運動軌跡、車輛的行為進行預測。

 

于是,整套系統能夠讓汽車更好地理解復雜場景,特別是可以應對高度遮擋、快速響應場景下的自動駕駛挑戰。比如,當行人或者車輛被路邊的樹木或其他物體遮擋時,通過像素級的識別,即使只檢測到一部分,也能實現正確識別,從而做出響應。

 


▲ 地平線 Matrix 自動駕駛計算平臺

 

每塊 Matrix 實時處理速度大于 50fps,在保證高性能的前提下,功率僅為 31W,且無需水冷系統,滿足了高性能和低功耗的行業應用級需求,已經達到嵌入式自動駕駛應用和產品化水平。